Манипулятор подводного робота, дистанционно управляемый рукой в сенсорной перчатке, способен нежно брать в захваты медузу

Роботизированные манипуляторы с дистанционным управлением позволяют погружаемым аппаратам выполнять сложные задачи под водой. Но можно ли себе представить жесткую металлическую конечность, взаимодействующую с чем-то очень хрупким, как, например, медуза или кораллы? Чтобы иметь возможность работать с морским обитателями, ученым нужно было что-то более мягкое, способное нежно касаться живых существ без опасения их раздавить. Вот почему команда ученых из Гарвардского института Висса разработала мягкую роботизированную руку, которая может «действовать с беспрецедентной ловкостью, позволяя отбирать образцы столь чувствительных морских существ».

Ученые уже давно занимаются разработкой мягких роботов для проведения морских исследований. Однако, их новое создание является особенным, поскольку оно дистанционно управляется рукой в перчатке, снабженной беспроводными датчиками. Можно нагнуть или повернуть манипулятор простым движением запястья и сжимать или разжимать захваты, согнув указательный палец. Этот метод обеспечивает более полный контроль над машиной, чем, скажем, пульт дистанционного управления или джойстик.

Соавтор исследования и член группы Дэвид Грубер объяснил: «Имеющиеся в настоящее время подводные роботизированные манипуляторы хорошо подходят для работ по разведке нефтегазовых месторождений, но не для взаимодействия с нежными морскими видами – их использование подобно попытке взять салфетку металлической клешней. Новая система контроля в перчатке обеспечивает нам гораздо более интуитивный контроль над мягким манипулятором, сопоставимый с тем, как мы двигаем своими руками во время погружения с аквалангом».

В будущем эта разработка может привести к созданию подводных лабораторий, и тогда не надо будет доставлять полученные образцы на поверхность. Кроме того, наработки, полученные в ходе исследований, можно будет применить в медицинских устройствах, которые взаимодействуют с нежными органами человеческого организма.

0