Роботизированные манипуляторы с дистанционным управлением позволяют погружаемым аппаратам выполнять сложные задачи под водой. Но можно ли себе представить жесткую металлическую конечность, взаимодействующую с чем-то очень хрупким, как, например, медуза или кораллы? Чтобы иметь возможность работать с морским обитателями, ученым нужно было что-то более мягкое, способное нежно касаться живых существ без опасения их раздавить. Вот почему команда ученых из Гарвардского института Висса разработала мягкую роботизированную руку, которая может «действовать с беспрецедентной ловкостью, позволяя отбирать образцы столь чувствительных морских существ».

Манипулятор подводного робота, дистанционно управляемый рукой в сенсорной перчатке, способен нежно брать в захваты медузу

Ученые уже давно занимаются разработкой мягких роботов для проведения морских исследований. Однако, их новое создание является особенным, поскольку оно дистанционно управляется рукой в перчатке, снабженной беспроводными датчиками. Можно нагнуть или повернуть манипулятор простым движением запястья и сжимать или разжимать захваты, согнув указательный палец. Этот метод обеспечивает более полный контроль над машиной, чем, скажем, пульт дистанционного управления или джойстик.

Соавтор исследования и член группы Дэвид Грубер объяснил: «Имеющиеся в настоящее время подводные роботизированные манипуляторы хорошо подходят для работ по разведке нефтегазовых месторождений, но не для взаимодействия с нежными морскими видами – их использование подобно попытке взять салфетку металлической клешней. Новая система контроля в перчатке обеспечивает нам гораздо более интуитивный контроль над мягким манипулятором, сопоставимый с тем, как мы двигаем своими руками во время погружения с аквалангом».

В будущем эта разработка может привести к созданию подводных лабораторий, и тогда не надо будет доставлять полученные образцы на поверхность. Кроме того, наработки, полученные в ходе исследований, можно будет применить в медицинских устройствах, которые взаимодействуют с нежными органами человеческого организма.


One thought on “Манипулятор подводного робота, дистанционно управляемый рукой в сенсорной перчатке, способен нежно брать в захваты медузу”

  1. Это действительно впечатляющая технология! Манипулятор подводного робота, который можно управлять с помощью сенсорной перчатки, открывает новые возможности для изучения морской жизни. Умение аккуратно захватывать медузу без повреждений показывает, насколько точно и деликатно можно работать под водой. Это может помочь в научных исследованиях и в сохранении экосистем.

Добавить комментарий