Автоматизированные системы управления занимают большое место в жизни современных людей, но далеко не каждый знает, что это — сервопривод. В общепринятом понятии устройство представляет собой комплект, оснащенный электромотором со способностью поворачиваться в заданный угол с возможностью удержания этого положения.
Как устроен сервопривод?
Конструкция сервопривода включает различные составные части. Привод состоит из электромотора, оснащенного редуктором. Электроагрегат выполняет функции преобразования электричества в механический поворот. Но при этом двигатель развивает слишком большую скорость, здесь на помощь приходит редуктор, который ее понижает. Шестеренчатый механизм передает и преобразует крутящий момент до нужных параметров.
Вращение выходного вала — конечной шестерни сервопривода (к ней можно прикрепить любое устройство), обеспечивается работой мотора. Контроль над положением осуществляется с помощью датчика обратной связи (энкодера), преобразовывающего угол поворота снова в электросигнал.
Сегодня многие предприятия принимают решение купить сервопривод на сайте http://www.kpower.ru/equipment/privodnaya-tehnika/servoprivody/, чтобы обеспечить высокую производительность и эффективность современного оборудования. Кроме вышеназванных комплектующих сервоприводы оснащаются электронной начинкой, которая принимает внешние параметры, считывает значения с потенциометра, сравнивает полученные данные, включает и выключает мотор. Именно электронная часть сервопривода контролирует и поддерживает отрицательную обратную связь.
Принцип работы
После получения сервоприводом на входе значения управляющего параметра, например, угла поворота блок управления делает сравнение оценки этих данных со значением, представленным на датчике. После сравнения информативных данных устройство начинает действовать, выполняя поворот, ускорение/замедление с целью максимального приближения значения внутреннего датчика к внешним управляющим параметрам.
Наиболее распространенными считаются модели сервоприводов, предназначенных для удержания заданного угла и поддержания заданной скорости вращения. Устройства такого рода поддерживают скорость работы промышленных роботов, высокоточных станков различного назначения и другого оборудования.
Сервоприводы от известных производителей – это эффективность, динамика и точность!