Насекомоподобные роботы становятся всё более реалистичными и пугающими: Знакомьтесь, перед вами Гектор | Gearmix
25.12.2014 18:37

Насекомоподобные роботы становятся всё более реалистичными и пугающими: Знакомьтесь, перед вами Гектор

Источник перевод для gearmix ()

Исследователи университета Билефельда в Германии сумели скопировать движения ног насекомых — и теперь созданный ими робот Гектор двигает каждой ногой отдельно, в зависимости от рельефа местности.

24382A0100000578-2883519-image-a-22_1419252766989

Чтобы добиться такого результата робототехники  снабдили ножки шестилапого робота в общей сложности 18-ю эластичными сочленениями, которые позволяют ему справляться с неровными поверхностями. В каждой ножке робота имеется датчик, который даёт ему обратную связь о контакте с землёй и позволяет приподнимать ножки перед небольшими препятствиями.

Самой большой сложностью стала разработка системы управления, координирующей движение всех ног робота в сложных условиях.

Изготовленный из углеволокна и пластика, экзоскелет робота весит всего 12 кг, но может нести нагрузку более 30 кг — что почти втрое больше собственного веса робота.

2438463400000578-2883519-image-a-23_1419252774817

Учёные планируют собрать прототип, который сможет использовать для зондирования окрестностей телекамеры и тактильные щупы. Это даст ему возможность видеть и чувствовать препятствия на своем пути, хотя интеграция всех этих датчиков в эффективно работающую систему достаточно сложна.

Создатели робота считают, что он может быть использован в разработке новых типов автономных поисковых и аварийно-спасательных роботов, которые смогут перевозить груз по труднопроходимой местности или помогать учёным в исследовании других планет.



ПОХОЖИЕ ЗАПИСИ


© Gearmix 2013
Права на опубликованный перевод принадлежат владельцам вебсайта gearmix.ru
Все графические изображения, использованные при оформлении статьи принадлежат их владельцам. Знак охраны авторского права распространяется только на текст статьи.
Использование материалов сайта без активной индексируемой ссылки на источник запрещено.

Комментарии запрещены.