Шаговый двигатель — надежность и экономность

Шаговые двигатели нашли применение в создании робототехники, производстве лабораторного, медицинского и другого промышленного оборудования. Устройства, требующие высокой точности и надежности, снабжаются этими механизмами. Обычный шаговый двигатель представляет собой разновидность бесщеточного или бесколлекторного двигателя постоянного тока. Особенность данной конструкции в том, что под действием импульса напряжения его ротор осуществляет поворот на некоторую величину угла, называемую шагом. Поэтому двигатель такой конструкции называется шаговым. Величина шага зависит от конструктивных особенностей устройства и управляющей им схемы. Электронная схема осуществляет управление действиями данного механизма, а для питания он подсоединяется к источнику постоянного тока. С помощью шаговых двигателей добиваются определенной частоты вращения, без использования дорогого контура обратной связи. Система работает в разомкнутой цепи. Такая конструкция отличается существенной экономией. Вместе с тем ей присущи некоторые ограничения. Это меньшая точность в характеристиках движения, частоте вращения, ускорении при сравнительном сопоставлении с другими подобными машинами, вырабатывающими постоянный ток и имеющими обратную связь.

Так как данные устройства являются бесколлекторными электрическими машинами, то они характеризуются высокой надежностью и большим сроком службы. Поэтому они нашли широкое применение в индустрии. Управлять ими возможно с помощью сложных схем. Существенным преимуществом можно назвать их способность к осуществлению точного позиционирования и регулировке скорости, не прибегая к датчику обратной связи. Такие датчики отличаются высокой стоимостью, зачастую превышающей цену двигателя. Также стараются использовать шаговый привод, являющийся достаточно экономичным вариантом.

Преимущества данного устройства

• величина угла движения ротора зависит от числа импульсов, подаваемых на двигатель;
• обеспечение полного момента в состоянии остановки;
• наличие прецизионного позиционирования и повторяемости;
• быстрый старт/остановка;
• большая надежность – отсутствие щеток значительно увеличивает срок службы;
• отличаясь большим моментом на низких скоростях данная машина, может функционировать без промежуточного редуктора.

Наряду с преимуществами шаговый двигатель имеет некоторые недостатки.

ПОХОЖИЕ ЗАПИСИ