Эта роботизированная стрекоза длиной в 40 сантиметров может передвигаться в воздухе в любом направлении, и даже зависать на одном месте, так же как её биологический прообраз.
Её название – «BionicOpter», она управляется с мобильного телефона, и её можно запускать в те места, куда человеку сложно добраться.
Роботизированная стрекоза имеет четыре углеволоконных крыла и управляется с помощью мобильного телефона
«Festo», компания-создатель стрекозы, говорит, что четыре крыла из углеволокна и фольги взмахивают со скоростью 20 раз в секунду, и движения робота в воздухе являются скорее плаванием, чем полётом.
Имея размах крыльев в 63 и длину в 44 сантиметра, робот весит 175 граммов.
Как и его биологическая модель, BionicOpter может летать в любых направлениях и исполнять даже самые сложные воздушные манёвры.
Способность BionicOpter управлять каждым своим крылом в отдельности позволяет ему замедлять движение и вращаться на месте, быстро ускоряться и даже летать задом наперёд.
«Нам впервые в мире удалось построить модель, которая объединяет в себе все свойства вертолёта, самолёта и даже глайдера», говорит доктор Генрих Фронтчек из «Festo».
«Несмотря на её довольно высокую сложность, высокоинтегрированная система робота может управляться легко и интуитивно с простого смартфона».
BionicOpter может независимо управлять каждым своим крылом, а также контролировать его амплитуду, частоту и угол атаки.
С учётом его выраженной головы и тела, робот обладает 13-ю степенями свободы, что позволяет ему быстро ускоряться, замедляться, поворачиваться и даже летать задом наперёд.
В общей сложности крылья BionicOpter управляются девятью сервомоторами.
Первый, расположенный внутри тела, регулирует частоту взмахов крыла, которая может варьироваться от 900 до 1200 взмахов в минуту.
Четыре мотора (по одному на каждом сочленении) независимо контролируют амплитуду крыла – то есть то, как далеко стрекоза продвигается с каждым взмахом – в пределах отклонения от 80 до 130 градусов.
Каждое крыло также может разворачиваться вплоть до 90 градусов для управления углом атаки, что позволяет роботу летать вперёд, назад и в стороны.