» Победителем знаменитого трёхлетнего состязания DARPA Robotics Challenge стал робот из Южной Кореи
08.06.2015 10:43

Победителем знаменитого трёхлетнего состязания DARPA Robotics Challenge стал робот из Южной Кореи

Источник перевод для gearmix ()

Команда робототехников из Южной Кореи заберёт домой приз в 2 миллиона долларов за первое место в состязании DARPA Robotics Challenge, которое прошло в эти выходные.

DARPATeamKAISTHubo

В ходе финального тура, продолжавшегося два дня, робот команды победителей DRC-HUBO сумел выполнить все восемь заданий соревнования меньше чем за 45 минут. Робот имеет гуманоидный дизайн и может трансформироваться в колёсный режим для более быстрого и устойчивого передвижения.

Робот «The Running Man» от Флоридского Института изучения человеческого и машинного сознания (IHMC) занял второе место, завершив все задания чуть более чем за 50 минут. На третьем месте – робот CHIMP от команды Tartan Rescue, его время – 55 минут с небольшим. Команды, занявшие второе и третье место, получили, соответственно, 1 миллион и 500 тысяч долларов.

Состязание DARPA Robotics Challenge началось в 2012 году, мотивом для его создания стала авария на японской атомной электростанции Fukushima Daiichi. Идеей соревнования была разработка роботов, которые могли бы помогать командам быстрого реагирования, отправляясь в места, слишком опасные для человека.

3047138-inline-1-1-hand-on-the-door

Второй победитель состязания: Робот «The Running Man» от IHMC

Каждой из 25 команд-участников было дано две попытки завершить как можно больше заданий конкурса, среди которых было вождение вспомогательного транспорта, выход из него, открывание дверей, прорезание отверстия в стене, преодоление кучи обломков (или прокладывание дороги прямо сквозь неё), подъём по лестнице, и выполнение секретного задания-сюрприза, которое менялось каждый день. Роботы должны были завершить полосу препятствий без несущего троса, который поддерживал бы их в вертикальном положении, и в условиях нарушения связи с людьми-операторами.

В конце первого дня соревнований лидером оказался робот CHIMP от Университета Карнеги Меллона, который стал первым участником, сумевшим завершить все восемь заданий в отведённый для этого час. За ним следовали немецкий робот Momaro команды NIMBRO RESCUE, и RoboSimian от Лаборатории двигательных систем NASA.

Однако второй день изменил расклад сил: на первое место вырвался робот южнокорейской команды KAIST, который справился со всеми заданиями быстрее CHIMP – включая секретное, в котором ему было необходимо вытащить штепсель из одной розетки и включить его в другую. Также со всеми восемью заданиями справилась команда IHMC, в результате сместив CHIMP на третье призовое место.

CHIMP_clearing_debris

Третье место — у робота CHIMP из Америки



ПОХОЖИЕ ЗАПИСИ


© Gearmix 2013
Права на опубликованный перевод принадлежат владельцам вебсайта gearmix.ru
Все графические изображения, использованные при оформлении статьи принадлежат их владельцам. Знак охраны авторского права распространяется только на текст статьи.
Использование материалов сайта без активной индексируемой ссылки на источник запрещено.

Понравилась статья?
Поделись с друзьями!

x

Комментарии запрещены.